Ads 468x60px

Senin, 29 Juli 2013

Rule (Peraturan) Pertandingan Robot Soccer Robotechno 2013


Peraturan Robosoccer

(Robotechno 2013)

TUJUAN
Menambah pengetahuan siswa / siswi  tentang perkembangan teknologi di bidang robotika serta melatih skill / kemampuan merancang sebuah robot sederhana.

PERATURAN UMUM
1.     Peserta berstatus dengan jenjang SD, SMP, SMA/SMK atau SEDERAJAT.
2.     Jumlah tim dari tiap Sekolah tidak dibatasi.
3.     Masing-masing tim maximal terdiri dari 3 orang yang berasal dari sekolah yang sama.
4.     Peralatan atau tools dan baterai di siapkan oleh masing-masing peserta.
5.     Robot dan perlengkapan atau tools disiapkan oleh masing-masing peserta.
6.     Satu tim wajib membuat robot sendiri untuk dilombakan.
7.     Robot yang digunakan dalam setiap pertandingan adalah robot yang sama pada saat registrasi ulang.
8.     Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab panitia.
9.     Peserta tidak boleh mengotori atau merusak arena pertandingan.

SPESIFIKASI ROBOT
1.     Panjang maks     : 20 cm
2.     Lebar maks         : 20 cm
3.     Tinggi maks         : 15 cm
4.     Berat maks          :  1 kg
5.     Bagian apapun dari robot dilarang melebihi ukuran maksimum tersebut.
6.     Tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik misal dengan merk tertentu seperti TAMIYATM, LEGOTM, atau FischerTechnikTM dsb. Dengan ketentuan :
-       Untuk motor yang digunakan harus mempunya torsi yang rendah seperti motor DC 3,7V atau motor dari dynamo Tamiya.
-       Untuk baterai yang di gunakan total tegangan maksimal  adalah 9V ± 0,5V  dengan arus maksimal 1,5A
7.     Robot bergerak dengan menggunakan remote control.
8.     Rangkaian yang di gunakan harus murni Analog (non programmable).
9.     Tidak diperbolehkan mengunakan control berbasis wireless/gelombang radio.
10.   Robot tidak boleh mencapit / mengurung bola.
11.   Dilarang mengganti robot yang telah diregistrasikan dengan robot yang lain.

SPESIFIKASI BOLA
Bola yang digunakan adalah bola tenis meja ukuran standar.
Bola yang di gunakan saat perlombaan adalah bola dari panitia.

SPESIFIKASI LAPANGAN
Lapangan adalah suatu arena pertandingan yang bertujuan untuk mensimulasikan sebuah lapangan sepak bola.
Berikut Gambar Lapangannya :


PERLOMBAAN

Sebelum Pertandingan
1.     Peserta harus melakukan registrasi ulang setiap robot yang akan diperlombakan.
2.     Robot yang akan dipertandingkan wajib lolos tes dimensi,berat, rangkaian, dan baterai.
3.     Peserta wajib berada di lintasan 2 menit sebelum pertandingan di mulai.
4.     Tim peserta harus membawa dan menjaga semua komponen pembentuk robot atau tools-kit nya sendiri.
5.     Diberikan waktu 30 Detik untuk Runing Test Sebelum pertandingan di mulai.
6.     Setelah registrasi, segala macam modifikasi robot tidak diperbolehkan (mengubah berat, dimensi, baterai, dan segala macam bagian dari robot).

Saat Pertandingan
1.     Hanya 1 orang yang menjadi operator / driver robot saat dimulai pertandingan.
2.     terdapat 1 babak dalam 1 kali petandingan penyelisihan dan 2 babak pada pertandingan semifinal dan final.
3.     Peserta diberikan batas waktu maksimum 3 menit tiap babak penyelisihan dan 5menit tiap semifinal dan final untuk menyelesaikan pertandingan.
4.     Robot berada di depan gawang pada lapangan sebelum aba-aba.
5.     Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit.
6.     Pada saat aba aba di mulai, tidak diperkenankan memberikan segala macam bentuk bantuan eksternal kepada robot guna mempercepat start (misal :mendorong, menarik, dsb).
7.     Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi depan gawang) ada di tangan wasit. Dengan ketentuan :
·         Robot bertubrukan dan saling mengunci di lapangan selama 5 ketukan tangan.
·         Kabel pada remote control masing-masing lawan saling terikat.
·         Robot peserta melakukan pelanggaran.
Peserta dapat melakukan retry dengan ketentuan :
·         Atas seijin wasit.
8.     Apabila robot mengalami kerusakan, peserta di perbolehkan retry dan melakukan perbaikan hanya pada bagian yang rusak.
9.     Banyak retry tidak dibatasi
10.   Keputusan wasit bersifat mutlak.
11.   Jenis- jenis pelanggaran:

SISTEM PERTANDINGAN
1.     Pada divisi ini akan dipertandingkan robot antara 2 tim dalam satu lapangan.
2.     Robot dari kedua tim saling berebut bola untuk memasukkan bola ke gawang lawan.
3.     Tim yang memenangkan pertandingan adalah tim yang memperoleh poin lebih banyak dan dapat memasukkan bola lebih banyak ke gawang.
4.     Robot yang bertanding di dalam lapangan berjumlah 1 robot dari masing masing tim. 

DISKUALIFIKASI
1.     Peserta tidak melakukan registrasi.
2.     Peserta belum menyelesaikan administrasi.
3.     Pada saat giliran, bila tim peserta yang bersangkutan telah dipanggil sebanyak 3 kali oleh panitia namun tidak berada pada arena pertandingan (lapangan), maka tim yang bersangkutan dinyatakan gugur.
4.     Robot / Peserta merusak lapangan.

untuk file Rule Pertandingan Robot Soccer  bisa download di sini 


2 komentar:

Anonim mengatakan...

Technical meeting tanggal berapa?

BV corporation mengatakan...

TM Tgl 24 di smkn 1 glagah .. buat cba lintasan .. kita buka sampai malam ..

Posting Komentar