LINTASAN LINE FOLLOWER ANALOG ROBOTECHNO COMPETITION 2013

Catatan : - PADA TRACK SESUNGGUHNYA NANTI, BACKGROUND BERWARNA HITAM                           DAN LINTASAN BERWARNA PUTIH.
              - SUDUT BELOK ANTARA 45 DAN 90 DERAJAT.

PERATURAN PERTANDINGAN LINE TRACER ANALOG ROBOTECHNO 2013

PERATURAN LOMBA LINE TRACER ANALOG
ROBOTECHNO KPMBS 2012
  KETENTUAN UMUM KEPESERTAAN
1.  Berasal dari SMP/SMA/SMK dan sederajat se-Kabupaten Banyuwangi
2.  Jumlah peserta dari tiap sekolah tidak dibatasi.
3.  Masing-masing TIM terdiri dari maksimal 3orang.
4.  Membawa KTP (Kartu Tanda Pelajar) atau bukti lainnya sebagai pelajar.
5.  Robot dan perlengkapan disiapkan oleh peserta masing-masing, disarankan
untuk membawa perlengkapan seperlunya. (missal : obeng, tang, solder, kabel
rol, dsb.)
6.  Robot harus buatan sendiri.
7.  Kerusakan robot sebelum, saat dan sesudah acara perlombaan berlangsung
bukan menjadi tanggung jawab panitia.
8.  Peserta tidak boleh mengotori area pertandingan.
  KETENTUAN SPESIFIKASI ROBOT
1.  Maksimal ukuran robot :
Panjang  : 20cm
Lebar    : 15cm
Tinggi    : 10cm
Berat    : 1kg
2.  Robot tidak boleh menggunakan IC DIGITAL dan IC MIKROKONTROLER,
robot menggunakan sistem analog murni dan robot menggunakan sensor untuk
mendeteksi lintasan.
3.  Baterai yang digunakan robot maksimal 12volt toleransi 1volt.
4.  Baterai yang dicheck pada checker adalah baterai yang digunakan saat
pertandingan, tidak diperbolehkan menggunakan baterai lain dan mengganti
pada saat pertandingan.
5.  Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode,
phototransistor, dll), penggunaan sensor yang sudah terintegrasi (transmitter
dan receiver dalam 1kit buatan pabrik) tidak diperbolehkan.
6.  Jumlah sensor pada robot Line Tracer tidak dibatasi.
7.  Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.
8.  Robot yang digunakan harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit
robot buatan pabrik misal dengan merk tertentu seperti TAMIYA TM, LEGO
TM, atau FISCHER TECHNIC TM, dsb.
9.  Robot tidak boleh mempunyai bagian yang dapat merusak lapangan.
10.  Disarankan peserta menggunakan penutup pada bagian sensor karena panitia
tidak menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya ( missal : cahaya
matahari, lampu blitz kamera, lampu sorot ruangan,dll) merupakan tugas
peserta untuk menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut.
11.  Tidak diperbolehkan menggunakan motor yang terintegrasi bersama gearbox (
misal : motor DC 410 rpm, 510 rpm, 630 rpm untuk kompetisi sejenis JRC,
EXPO ITS, dll) disarankan menggunakan mekanik (gearbox) + motor pada tamiya atau motor dengan tegangan 5,7volt
12. Rangkaian PCB driver line tracer analog harus transparan , tidak tertutup body robot.

  PERATURAN PERLOMBAAN
a)  SEBELUM PERTANDINGAN :
1.  Peserta harus lulus syarat administrasi ( identitas dan pembayaran ).
2.  Peserta harus lulus tes spesifikasi dari panitia.
3.  Peserta tidak dapat menggunakan lintasan pertandingan untuk pengecekan
kondisi robot.
4.  Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan
membawa peralatan sendiri.
5.  Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di lintasan
maupun yang berada di sekitar lintasan pertandingan.
6.  Tidak boleh merusak robot lawan.
7.  Peserta tidak boleh mengotori lintasan ( disarankan melepas sepatu dan
memakai kaos kaki saat berada di area lintasan lomba).
b)  SAAT PERTANDINGAN :
1.  Robot berada di belakang garis START lintasan sebelum pertandingan di
mulai.
2.  Robot wajib melewati tiap checkpoint.
3.  Dilarang mengganti, menambah, serta mengurangi baterai dan suku cadang
robot saat pertandingan di arena pertandingan.
4.  Sistem perlombaan adalah race atau balapan dari START hingga FINISH.
5.  Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan
kepada robot.
6.  Apabila robot error atau tidak bergerak, peserta berhak melakukan retry
(merestart ulang) robot dengan cara mengangkat bendera retry peserta boleh
memperbaiki error tersebut setelah pendapat persetujuan dari wasit dan robot
tidak boleh dibawa keluar dari arena lomba. Namun, pertandingan tidak
dihentikan (waktu tetap berjalan). Apabila pada saat robot error tapi peserta
tidak mengangkat bendera retry maka dianggap tidak terjadi error (robot
dibiarkan/tidak boleh diambil / direstart ulang).
7.  Penempatan robot pada saat retry adalah dimulai dari checkpoint terakhir yang
dicapai oleh robot.
8.  Jumlah Retry  pada tiap pertandingan tidak dibatasi.
9.  Robot dinyatakan finish jika bagian depan robot telah menyentuh garis finish.
10.  Perlombaaan selesai jika salah satu robot telah dinyatakan finish atau
diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit.
11.  Tiap peserta dilarang merusak atau menggangu robot peserta lain baik di
sengaja maupun tidak.
12.  Wasit berhak mewajibkan peserta untuk meletakkan robot pada posisi tepat di
checkpoint terakhir ketika kondisi robot :
  Keluar jalur atau tidak bergerak selama 5 detik
  Memasuki jalur peserta lain.
13.  Peserta dilarang menutupi robot dengan menggunakan bagian tubuh peserta.
14.  Keputusan Juri adalah mutlak.
c)  SETELAH PERTANDINGAN
1.  Peserta dapat mengeluarkan robotnya dari lintasan dan menjaganya.
2.  Peserta dilarang mengganti robot yang telah digunakan dengan robot lain
(meskipun bentuknya sangat mirip).
3.  Peserta hanya boleh mengganti suku cadang dan baterai pada robot saat
pertandingan selesai untuk melanjutkan ke babak selanjutnya.

Rule (Peraturan) Pertandingan Robot Soccer Robotechno 2013

Peraturan Robosoccer

(Robotechno 2013)

TUJUAN

Menambah pengetahuan siswa / siswi  tentang perkembangan teknologi di bidang robotika serta melatih skill / kemampuan merancang sebuah robot sederhana.

PERATURAN UMUM

1.     Peserta berstatus dengan jenjang SD, SMP, SMA/SMK atau SEDERAJAT.

2.     Jumlah tim dari tiap Sekolah tidak dibatasi.

3.     Masing-masing tim maximal terdiri dari 3 orang yang berasal dari sekolah yang sama.

4.     Peralatan atau tools dan baterai di siapkan oleh masing-masing peserta.

5.     Robot dan perlengkapan atau tools disiapkan oleh masing-masing peserta.

6.     Satu tim wajib membuat robot sendiri untuk dilombakan.

7.     Robot yang digunakan dalam setiap pertandingan adalah robot yang sama pada saat registrasi ulang.

8.     Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab panitia.

9.     Peserta tidak boleh mengotori atau merusak arena pertandingan.

SPESIFIKASI ROBOT

1.     Panjang maks     : 20 cm

2.     Lebar maks         : 20 cm

3.     Tinggi maks         : 15 cm

4.     Berat maks          :  1 kg

5.     Bagian apapun dari robot dilarang melebihi ukuran maksimum tersebut.

6.     Tidak boleh menggunakan kit robot buatan pabrik misal dengan merk tertentu seperti TAMIYATM, LEGOTM, atau FischerTechnikTM dsb. Dengan ketentuan :

-       Untuk motor yang digunakan harus mempunya torsi yang rendah seperti motor DC 3,7V atau motor dari dynamo Tamiya.

-       Untuk baterai yang di gunakan total tegangan maksimal  adalah 9V ± 0,5V  dengan arus maksimal 1,5A

7.     Robot bergerak dengan menggunakan remote control.

8.     Rangkaian yang di gunakan harus murni Analog (non programmable).

9.     Tidak diperbolehkan mengunakan control berbasis wireless/gelombang radio.

10.   Robot tidak boleh mencapit / mengurung bola.

11.   Dilarang mengganti robot yang telah diregistrasikan dengan robot yang lain.

SPESIFIKASI BOLA

Bola yang digunakan adalah bola tenis meja ukuran standar.
Bola yang di gunakan saat perlombaan adalah bola dari panitia.

SPESIFIKASI LAPANGAN

Lapangan adalah suatu arena pertandingan yang bertujuan untuk mensimulasikan sebuah lapangan sepak bola.

Berikut Gambar Lapangannya :

PERLOMBAAN

Sebelum Pertandingan

1.     Peserta harus melakukan registrasi ulang setiap robot yang akan diperlombakan.

2.     Robot yang akan dipertandingkan wajib lolos tes dimensi,berat, rangkaian, dan baterai.

3.     Peserta wajib berada di lintasan 2 menit sebelum pertandingan di mulai.

4.     Tim peserta harus membawa dan menjaga semua komponen pembentuk robot atau tools-kit nya sendiri.

5.     Diberikan waktu 30 Detik untuk Runing Test Sebelum pertandingan di mulai.

6.     Setelah registrasi, segala macam modifikasi robot tidak diperbolehkan (mengubah berat, dimensi, baterai, dan segala macam bagian dari robot).

Saat Pertandingan

1.     Hanya 1 orang yang menjadi operator / driver robot saat dimulai pertandingan.

2.     terdapat 1 babak dalam 1 kali petandingan penyelisihan dan 2 babak pada pertandingan semifinal dan final.

3.     Peserta diberikan batas waktu maksimum 3 menit tiap babak penyelisihan dan 5menit tiap semifinal dan final untuk menyelesaikan pertandingan.

4.     Robot berada di depan gawang pada lapangan sebelum aba-aba.

5.     Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit.

6.     Pada saat aba aba di mulai, tidak diperkenankan memberikan segala macam bentuk bantuan eksternal kepada robot guna mempercepat start (misal :mendorong, menarik, dsb).

7.     Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi depan gawang) ada di tangan wasit. Dengan ketentuan :

·         Robot bertubrukan dan saling mengunci di lapangan selama 5 ketukan tangan.

·         Kabel pada remote control masing-masing lawan saling terikat.

·         Robot peserta melakukan pelanggaran.

Peserta dapat melakukan retry dengan ketentuan :

·         Atas seijin wasit.

8.     Apabila robot mengalami kerusakan, peserta di perbolehkan retry dan melakukan perbaikan hanya pada bagian yang rusak.

9.     Banyak retry tidak dibatasi

10.   Keputusan wasit bersifat mutlak.

11.   Jenis- jenis pelanggaran:

SISTEM PERTANDINGAN

1.     Pada divisi ini akan dipertandingkan robot antara 2 tim dalam satu lapangan.

2.     Robot dari kedua tim saling berebut bola untuk memasukkan bola ke gawang lawan.

3.     Tim yang memenangkan pertandingan adalah tim yang memperoleh poin lebih banyak dan dapat memasukkan bola lebih banyak ke gawang.

4.     Robot yang bertanding di dalam lapangan berjumlah 1 robot dari masing masing tim. 

DISKUALIFIKASI

1.     Peserta tidak melakukan registrasi.

2.     Peserta belum menyelesaikan administrasi.

3.     Pada saat giliran, bila tim peserta yang bersangkutan telah dipanggil sebanyak 3 kali oleh panitia namun tidak berada pada arena pertandingan (lapangan), maka tim yang bersangkutan dinyatakan gugur.

4.     Robot / Peserta merusak lapangan.

untuk file Rule Pertandingan Robot Soccer  bisa download di sini 

INFO PERLOMBAAN ROBOTECHNO 2103

INFO PERLOMBAAN ROBOTECHNO 2103

POSTER ROBOTECHNO 2013

CONTOH PERLOMBAAN ROBOT SOCCER

SUMBER : http://www.youtube.com/watch?v=hSIa7CbNZyQ

ROBOTECHNO 2013 Perlombaan Line Follower dan Robot Soccer Analog

ROBOTTECHNO 2013

I. LATAR BELAKANG 

          Robotika adalah sebuah teknologi yang sudah trend dan sedang berkembang di wilayah Jawa Timur. Banyak kegiatan-kegiatan yang memicu perkembangan tersebut mulai dari pengadaan workshop nasional, seminar-seminar dan juga kontes robot yang melibatkan dunia pendidikan sebagai sasaran untuk ditumbuh kembangkannya teknologi robot. Perkembangan tersebut mulai masuk ke wilayah Banyuawangi dan kemudian munculah ide untuk mengadakan Lomba Robot Line Follower dan Robot Soccer dengan sasaran peserta siswa-siswi SD, SMP, SMA dan sederajat yang diadakan oleh Keluarga Pelajar Mahasiswa Banyuwangi Surabaya (KPMBS)

          Berbekal pengalaman dan pengetahuan yang dimiliki, Keluarga Pelajar Mahasiswa Banyuwangi Surabaya (KPMBS) ingin mengembangkan robot di dunia pendidikan masyarakat Banyuwangi. Bentuk realita yang dilakukan dalam mengembangkan robot di Banyuwangi, seiring dengan adanya Lomba Robot Line Follower dan Robot Soccer yang sasaran pesertanya ditujukan kepada pelajar SD, SMP, SMA dan sederajat dengan rencana tempat pelaksanaan di SMK Negeri 1 Glagah. Dari kegiatan ini diharapkan berdampak positif terhadap perkembangan Robot di Banyuwangi khususnya dalam dunia pendidikan, dan juga berdampak positif bagi mahasiswa yang kuliah di surabaya yang membentuk suatu himpunan yang bernama  Keluarga Pelajar Mahasiswa Banyuwangi Surabaya (KPMBS).


II. BENTUK KEGIATAN

1. Pelatihan atau Workshop Robotika 
          Merupakan sebuah kegiatan yang menjadi awal pengenalan robot kepada siswa-siswi tingkat SD, SMP,SMA dan sederajat yang dilajutkan dengan perakitan robot berdasarkan pengetahuan yang telah disampaikan serta analisa terhadap trouble-shooting yakni menemukan dan memperbaiki adanya kesalahan baik dalam perakitan, pemasangan maupun finishing robot. Untuk ditujukan kepada peserta lomba Line Follower dan Robot Soccer dengan pengetahuan umum robotika yang akan disampaikan oleh tutor, materi akan disampaikan oleh tutor yang berpengalaman di bidangnya.

2. Pelaksanaan Lomba Line Follower Analog
          Merupakan kegiatan tindak lanjut dan sebagai tujuan utama dari kegiatan pelatihan atau workshop robotika, dimana kegiatan ini sebagai wadah untuk lebih mengembangkan bakat pelajar dalam bidang robotika. Kegiatan ini berbentuk perlombaan robot Line Follower dan Robot Soccer yang akan diikuti pelajar SD, SMP,SMA dan sederajat.


III. NAMA KEGIATAN 

          Nama dari kegiatan yang akan kami adakan adalah Robotechno 2013 dengan tema "Inspiration for the future" yang di dalamnya terdapat perlombaan line follower analog serta lomba Robot Soccer analog.


IV. TUJUAN KEGIATAN 

          Adapun tujuan dari diselenggarakannya kegiatan ini adalah :

1. Menumbuhkembangkan dan meningkatkan pengetahuan pelajar tentang robotika.
2. Pengenalan aplikasi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata.
3. Meningkatkan kepekaan pelajar / prestasi siswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika.
4. Membudayakan iklim kompetisi dan kerja tim dilingkungan pelajar.
5. Mengembangkan daya inovasi dan kreasi pelajar.
6. Mendukung pengembangan dan penggunaan teknologi robotik.
7. Sebagai salah satu cara untuk mensosialisasikan Politeknik Negeri Madiun..
8. Membentuk komunitas robotika di wilayah Madiun.


V. SASARAN KEGIATAN 

          Kegiatan ini ditujukan untuk siswa-siswi tingkat SD, SMP, SMA dan Sederajat, pembekalan logika sangatlah penting bagi siswa untuk menunjang prestasi individu dan team work.


VI. WAKTU DAN TEMPAT

I. Waktu Kegiatan

1. Pelatihan Robotechno ini akan dilaksanakan pada : Hari Sabtu dan Minggu Tanggal : 27-28 Juli 2013
2. Perlombaan Robotechno ini akan dilaksanakan pada : Hari Minggu Tanggal : 25 Agustus 2013

II. Tempat Kegiatan lomba ini akan diselenggarakan di: SMK Negeri 1 Glagah, Banyuwangi


X. PENUTUP 

Dengan mengharap segala keridhoan dari Allah SWT, kerja keras dari seluruh komponen panitia serta dukungan dari semua pihak, Insya Allah kegiatan ini dapat berjalan dengan lancar serta membawa manfaat bagi semua pihak dan mampu mencapai tujuan yang diharapkan.
Terima kasih.

HASIL TRYOUT SBMPTN KPMBS-DELTA 2013

Hasil Tryout SBMPTN KPMBS-DELTA 2013 dapat didownload pada link di bawah ini :

• IPA
• IPS